| SFC版 |
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| キャラ名 | 声 |
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| ■ ラティクス・ファーレンス （Ratix Farrence） | Hiro Yuki | 結城 比呂 |
■ ドーン・マルトー （Dorn Marto）
■ ヨシュア・ジェランド （Joshua Jerand） | Nobuyuki Hiyama | 檜山 修之 |
■ ミリー・キリート （Milly Kiliet）
■ フィア・メル （Fear Mell） | Konami Yoshida | 吉田 小南美 |
| ■ ロニキス・J・ケニー （Ronixis J. Kenny） | Akira Okamori | 岡森 諦 |
■ イリア・シルベストリ （Iria Silvestoli）
■ ペリシー （Perisie） | Wakana Yamazaki | 山崎 和佳奈 |
| ■ シウス・ウォーレン （Cius Warren） | Hiroki Touchi | 東地 宏樹 |
| ■ マーヴェル・フローズン （Marvel Frozen） | Nozomi Nonaka | 野中 希 |
■ アシュレイ・バーンベルト （Ashlay Barnbelt）
□ ジエ・リヴォース （Jie Revors） | Kazuhiko Inoue | 井上 和彦 |
| ■ ティニーク・アルカナ （Tinek Arukena） | Takuya Fujisaki | 藤崎 卓也 |
| □ 艦長（オープニング） | Robert Belgrade | -- |
| □ 科学士官（オープニング） | Julie Openheimer | -- |
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| PSP版 |
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| キャラ名 | 声 |
|---|
| ■ ラティクス・ファーレンス （Ratix Farrence） | 宮野 真守 |
| ■ ドーン・マルトー （Dorn Marto） | 伊藤 健太郎 |
| ■ ミリー・キリート （Milly Kiliet） | 生天目 仁美 |
| ■ ロニキス・J・ケニー （Ronixis J. Kenny） | 浜田 賢二 |
| ■ イリア・シルベストリ （Iria Silvestoli） | 小林 沙苗 |
| ■ シウス・ウォーレン （Cius Warren） | 東地 宏樹 |
| ■ フィア・メル （Fear Mell） | 豊口 めぐみ |
| ■ ヨシュア・ジェランド （Joshua Jerand） | 福山 潤 |
| ■ マーヴェル・フローズン （Marvel Frozen） | 桑島 法子 |
| ■ アシュレイ・バーンベルト （Ashlay Barnbelt） | 若本 則夫 |
| ■ ティニーク・アルカナ （Tinek Arukena） | 鈴木 千尋 |
| ■ ペリシー （Perisie） | 田村 ゆかり |
| ■ エリス （Eris） | 植田 佳奈 |
| ■ ウェルチ・ビンヤード （Welch Vineyard） | 半場 友恵 |